Prvá písomná zmienka pochádza zo začiatku 12. storočia. V tomto období vznikla tzv. Zoborská listina, ktorá predstavovala vymedzenie majetkov patriacich prvému kláštoru na Slovensku - benedíktínskemu opátstvu sv. Hypolíta na Zobore pri Nitre založenému už koncom 10. storočia. Naprieč storočiami bolo vlastníctvo pôdy rozdelené medzi desiatky zemanov. Až začiatkom 19. storočia sa uznávanej rodine Brunsvikovcov podarilo skúpiť všetky zanedbané majetky zemanov a vybudovať dolnokrupanské panstvo, ktorého centrom sa stal tamojší kaštieľ.